本学科为国家建设部重点学科，研究特色是以工程陶瓷零件结构优化及加工制造为中心课题，以工程陶瓷零件精密加工和超精密加工工艺为主要研究内容，重点解决工程陶瓷材料的应用问题。同时，对CAD/CAM、数控技术、机器人智能控制、新能源转化与利用的有关理论和关键技术进行研究，为国家培养该学科的高层次技术人才。实验室为省、部级重点实验室。济

该学科具有实力雄厚的教学、科研师资队伍，科研方向稳定。该学科导师在理论和实践方面均取得了丰硕的成果，出版著作17部，其中专著6部，在国内外重要刊物上公开发表论文三百余篇。从1990年起就与美国、日本、瑞典等国高等院校、研究所建立了学术联系。现在正在承担的科研项目20余项，其中国家及国务院各部门项目4项，国家自然基金资助项目3项，辽宁省自然基金资助项目9项，省部级资助项目18项。7项研究项目分别获得国家和辽宁省、建设部科技进步奖，获发明专利共7项。有四项研究成果通过了省科委鉴定，评语均为国际先进水平。研究成果获得2005年国家科技进步二等奖，2003年辽宁省政府科技进步一等奖、1999年辽宁省机械厅科技进步一等奖、省政府科技进步二等奖和沈阳市科技进步二等奖，目前正在将陶瓷轴承应用到数控机床高速主轴系统以提高机床的加工精度。其成果填补了国内空白，达到了国际先进水平。

本学科拥有4个实验室，占地面积2000平方米，有雄厚的加工能力和实验、分析、测试设备。目前拥有的具有国际先进水平的设备包括：数控加工中心、数控车床、自行研制的PLC闭环反馈控制变速磨削装备等填补空白的实验设备多套，开展相关研究必需的各种测量仪器仪表和测试数据分析系统。本方向的设备条件和研究能力已达到国内先进水平。48号

本学科还与国内外多所大学和研究、生产单位建立了稳定的协作关系，相互提供实验研究条件。48号

工程陶瓷是现代材料科学发展的重要成果之一，满足计算机、航天、机械、化工等领域对各种特殊零件的需要。工程陶瓷是典型的极难加工的脆硬材料，在多数应用场合，工程陶瓷零件必须经过加工后才能满足使用要求。发达国家在工程陶瓷的应用研究方面已有几十年的历史。以氮化硅为代表的工程陶瓷目前已在工业领域的各部门得到应用。工程陶瓷零件品种繁多，在军事和高科技领域发挥着举足轻重的作用。我国在工程陶瓷应用研究方面起步较晚，差距很大。主要原因是对工程陶瓷的加工技术的研究尚不过关。

本研究方向是研究陶瓷零件的加工制造技术，解决硬脆性材料机械加工的难题，提高工程陶瓷的加工质量和生产率，优化陶瓷精密加工的各种参数。网络督察

该课题组的学术带头人及学术骨干，曾多次作为国家公派高级访问学者，分别在日本国东北大学、美国麻省大学、美国迈阿密大学、瑞典陶瓷研究所等单位开展该方向的合作研究工作。在国内外讲学多次。与该领域在国际上负有盛名的学者共同发表研究文章多篇，并一直保持密切的学术联系。研究能力居国际先进水平。正门

数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业（如信息技术及其产业、生物技术及其产业、航空、航天等国防工业产业）的使能技术和最基本的装备。数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。智能化、开放式、网络化成为当代数控系统发展的主要趋势，国际上正在研究和制定一种新的CNC系统标准ISO14649（STEP－NC)，其目的是提供一种不依赖于具体系统的中性机制，能够描述产品整个生命周期内的统一数据模型，从而实现整个制造过程，乃至各个工业领域产品信息的标准化。专

本研究方向有较强的制造信息化技术、计算机集成制造系统、智能制造技术研究基础。近几年主持完成和参加国家自然科学基金项目，辽宁省博士启动基金项目，国家教委优秀年轻教师基金项目等。与新西兰合作课题多项，如“数控车床STEP-NC机床开发技术”、“数字化3D实体模型研究”。研究水平和成果达到国内先进、省内领先水平，在国内具有一定学术地位和影响。该方向的学术带头人毕业于英国曼彻斯特理工大学，获CAD/CAM博士学位，在英国曾参加过相关课题的研究，近年来又曾多次作为国家公派高级访问学者，到英国、美国、新西兰等国的著名大学开展相关研究工作，并一直保持合作科研关系。正门对面

其主要研究内容有：

(1)面向产品开发和面向生产工程的制造理论与关键技术；

(2)产品数据交换与管理以及CIMS的系统建模和集成技术；济

(3)制造系统中信息集成技术和虚拟制造技术；同济大学四平路

(4)CAD/CAPP/CAM的接口技术；

(5)产品仿真设计技术。

硬脆材料是一种高硬度、高耐磨性材料，具有耐高温、耐腐蚀等特性，在工业与民用建筑领域中具有广泛应用。该研究方向具有较强的理论和实际应用价值，具备扎实的研究基础，并已取得了一定的研究成果。近几年主持了多项国家、省部级科研课题，出版专著、著作两部，发表科研论文60多篇。其主要研究内容有：

(1)石材加工理论：包括石材加工破碎机理、石材切削机理研究及石材加工工艺研究；

(2)金刚石工具制造理论及工艺研究：包括粉末冶金成型机理、金刚石工具耐用度机理及金刚石工具摩擦磨损机理研究；

(3)石材加工CAD/CAM集成系统设计、CAD软件的二次开发与CAM接口研究。

新能源是我国能源战略的重要组成部分，燃料电池是新能源转化的重要手段之一，具有能源转化效率高，没有环境污染等特点，可以应用在航天，潜艇，汽车，通讯，野外军事和地面固定发电站等领域中。本研究方向主要是研究燃料电池内部的传热和传质，燃料电池内部阻抗分布，局部电流密度分布以及燃料电池的结构参数和操作参数的优化。

该研究方向的学术带头人和研究人员曾多次作为国家公派高级访问学者在日本东北大学，美国的麻省大学，美国的迈阿密大学等单位开展合作研究工作，还在国内西安交通大学多相流国家实验室开展燃料电池研究。现在正在承担包括国家杰出青年基金、国家自然科学基金和国家”973”重大基础研究项目等4项课题的研究工作。研究人员在Journal of Power Sources等国际和国内一流刊物上发表论文多篇，研究水平一直保持和国际先进水平同步。

燃料电池作为一种高效能源转化装置在欧美等发达国家的研究已经有几十年了。发达国家，尤其是国际大的汽车制造企业，通讯企业投入了大量的人力和财力来研究，已经取得了大量的研究成果。从1999年起，我们对燃料电池进行了研究，首先研究了燃料电池中的单相传热和传质，对电池内部的结构进行了优化；随后又建立了燃料电池内传热传质的两相流模型，研究了电池阴极的淹没现象；在实验方面，建立了完整的测试实验台，发明一套装置研究了电池内部局部电流分布和交流阻抗。本研究方向在电池内的两相传质，局部电流分布测量和局部阻抗测量技术具有国际先进水平。

419机械设计（含机械原理）

《机械设计》（第一版）2000年9月 孙志礼主编   东北大学出版社

《机械设计》（第七版）2002年7月 濮良贵主编             高等教育出版社

《机械原理》（第七版）1999年6月 郑文纬主编   高等教育出版社

复试科目：机械制造工艺学、控制工程基础

《机械制造工艺学》（第四版）1998年8月 王启平主编   哈尔滨工业大出版社

《机械制造技术基础》（第一版）2002年10月 蔡光起主编    东北大学出版社

《机械控制工程基础》（第二版）1991年10月  朱骥北主编   机械工业出版社

 

本学科以工程机械及物流仓储设备为主要研究对象，以现代设计方法在工程机械中应用为主要研究特色，强调创新意识，寻求最优方案和参数，进行多变量最优化。研究现代设计理论如智能化计算机辅助设计，非线性有限元分析，计算机仿真，优化设计理论在工程机械设计中的应用。针对工程机械设计特点，研究解决问题的方法，并运用到设计中去。从系统观点出发，通过信息传输与处理，把机械部分和电子部分有机结合，实现系统或产品整体最优化的综合技术。在工程机械设计与更新改造中，即在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引入微电子技术和计算机技术，实现机电一体化，使产品走向智能化、电脑化，使机械与电子有机结合，实现系统或产品整体最优的综合性技术。

该学科具有稳定扎实、实力雄厚的教学、科研队伍，科研方向稳定。该学科导师在理论和实践方面均取得了丰硕的成果，出版专著5部，在国内外发表学术论文320篇，获得国家专利6项。目前承担着30多项国家、部省级科研课题。7项科研成果获辽宁省政府、沈阳市政府科技进步二、三等奖。与美国、英国、日本、德国和加拿大等国的大学及科研院所建立了联系。

本学科现有1480平方米结构实验室，包括工程机械实验室、液压伺服控制实验室、信号分析与测试实验室、提升与物流技术研究所等。配有电液伺服加载装置、随机信号与振动分析等测试仪器、发动机故障仪、信号分析仪、PT泵等仪器。

本学科与中国建筑科学研究院建筑机械化分院、东北大学机械工程与自动化学院、辽宁省安全科学研究院、辽宁省建筑机械检测中心、辽宁省机械研究院、、沈阳建筑机械厂建立了长期合作关系，为培养研究生提供良好的科研条件。

该研究方向从现代设计理念出发，研究设计方法中的理论问题，并致力于将机械动力学理论、强度理论、最优控制理论、可靠性理论、优化设计方法及计算机技术融于工程机械设计过程，形成工程机械现代设计方法。在工程机械设计与更新改造中，在机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能中引入微电子技术和计算机技术，使工程机械走向智能化、自动化，实现系统或整机最优。

物流仓储设备是物流技术设备的主要组成部分，是实现现代物流的技术载体。随着互联网技术及电子商务的迅猛发展，现代物流对其装备提出了越来越高的技术要求，以实现最大程度的自动化，从而追赶“电子速度”。

该方向主要研究现代设计理论，包括最优控制理论、计算机仿真技术等在物流仓储设备设计中的应用；开发自动化立体仓库堆垛机、AGV小车、提升机等计算机仿真系统，实现以最大运行速度和最高运行精度为目标的最优运行，提高物流仓储设备运作的效率，从而最大限度地满足高速信息物流的要求。

该研究方向主要研究工程装备故障诊断技术与理论，实施对工程装备的运行状态的实时监测，对可能发生的故障进行早期预报或在事故发生后进行故障分析，减少或避免现代大型复杂工程设备发生故障和产生灾难性后果。本研究方向实用性强，涉及学科领域广泛，包括机械动力学、传感技术、信号分析、人工智能、控制理论及计算机软、硬件的理论与技术、多源信息融合技术和分型理论等，是对多学科理论与技术的综合研究与应用。

航空、航天、燃气发电等动力设备的零部件一般是在高温、高速运转等复杂、苛刻的工况条件下运作，国内外相关机构投入大量人力物力研制开发具有承温能力和良好综合性能的新型（如单晶定向结晶合金、Si₃N₄等各种陶瓷）先进材料及具体结构。通过力学与材料结合，建立材料强韧化设计理论与准则，已成为动力设备重大关键技术之一，形成材料、机械设计交叉学科，具有广泛的发展空间和迫切的研究需求。

该方向开展粘塑性材料结构的有限元分析，以耐久性和损伤限为中心的动力设备寿命控制，包括动态再结晶粘塑性模型的参数识别术、单晶合金的高温蠕变疲劳损伤研究、带热障涂层构件二维温度场及热应力分析，叠层结构陶瓷强韧化设计的力学分析等理论及实验研究。

419机械设计（含机械原理）

《机械设计》（第一版）2000年9月 孙志礼主编   东北大学出版社

《机械设计》（第七版）2002年7月 濮良贵主编             高等教育出版社

《机械原理》（第七版）1999年6月 郑文纬主编             高等教育出版社

复试科目：结构力学、控制工程基础

《结构力学》2001年  湖南大学西南交大李连锟编           高等教育出版社

  《机械控制工程基础》（第二版）1991年10月 朱骥北主编    机械工业出版社

 

本学科是将机械学、电子学、信息技术、计算机技术、控制技术等有机融合而形成的一门综合性学科。有较强的制造信息化技术、计算机集成制造系统、特种加工方法技术、智能制造技术研究基础。以机电系统控制及自动化和机器人智能控制技术为主要研究对象，在建筑机械主功能、动力功能、信息处理功能、控制功能和机器人智能控制技术上，引入电子技术和计算机技术，实现机电一体化，使产品制造走向智能化、信息化。促进机械与电子技术的有机结合，实现系统或产品制造整体最优化。为国家培养高层次的机电复合型人才。

该学科具有稳定扎实、实力雄厚的教学、科研师资队伍，科研方向稳定。该学科导师在理论和实践方面均取得了丰硕的成果，出版专著6部，在国内外发表学术论文260余篇。获得多项科研成果及奖励。与美国、日本、英国、新西兰等国高等院校、研究所的保持密切学术联系。现在正在承担的科研项目21项，其中国家及国务院各部门项目4项，国家自然基金资助项目3项，辽宁省自然基金资助项目2项，省部级资助项目12项。

本学科现有实验室面积总共1790平方米。其中包括机电一体化实验室、机械电子工程实验室、机械制造实验室、提升与物流技术研究所等。目前拥有的具有国际先进水平的设备包括：数控加工中心、数控车床、高速精密磨床等填补空白的实验设备多套，配有自行研制的PLC控制的多信号数据采集系统、信号分析仪、随机信号与振动分析等测试仪器。

本学科与东北大学机械工程与自动化学院、沈阳机床集团、辽宁省机械研究院、建设部建筑机械综合研究所、沈阳建筑机械厂建立了长期合作关系和稳定的协作关系，相互提供实验研究条件。为培养研究生提供良好的科研条件。

本研究方向主要是在建筑机械制造与控制方面进行全面系统创造性的研究，即在建筑机构的主功能、动力功能、信息处理功能和控制功能上引入微电子技术和计算机技术，实现机电一体化，使产品走向智能化、电脑化，使机械、电子有机结合，实现系统或产品整体最优化。提高建筑机械化及施工水平，推动建筑施工领域的技术进步，提高施工机械的智能水平。它的理论研究成果与应用技术研究可以用于指导相关领域的发展，而技术研究的成果可以直接用于完善或提高建筑施工技术，实现建筑机械机电一体化，提高设备的智能水平，促使建筑机械产品日益向精密化、高效化、自动化及高技术集成化方向发展。对于开发高性能的建筑机械产品，均具有十分重要的理论与应用意义。

该研究方向的学术带头人及学术骨干，曾多次作为国家公派高级访问学者分别在日本、美国等大专院校及科研院所开展该领域的合作研究工作。在国内外讲学多次。与该领域在国际上负有盛名的学者共同发表研究文章多篇，并一直保持密切的学术联系。研究能力居国际先进水平。

其主要研究内容有：

(1)运动控制系统设计及集成技术；

(2)现代测控系统中信息采集及集成技术；

(3)石材加工CAD/CAM集成系统设计、接口技术研究。

机器人智能控制是工业生产中提出的技术难题，已经成为制约机器人技术推广应用的瓶颈性问题之一，引入智能控制技术是解决这一问题的有效途径。本研究方向主要致力于建筑机器人的研究，解决高空、危险作业操作技术等机器人应用中的关键性技术难题。

该研究方向一直与英国、新西兰、美国等国家的著名大学开展合作研究工作并保持着密切关系。多年来，在国家863计划课题、英国EPSRC基金、中英合作项目、中国新西兰合作项目、中德合作项目，以及省部基金资助下，本方向研究成员对机器人顺应作业环境建模、力学习控制、模糊学习控制、移动机器人导航等问题进行了深入的研究，取得重要理论与应用研究成果。其中，对于机器人顺应运动自适应力控制与应用的研究成果达到了国际领先水平，并将成果成功应用于机器人食品包装生产线与焊接质量智能检测系统，取得显著的社会效益与经济效益。这些研究成果不仅可以促进智能控制理论的发展，而且可以有效地替代传统的机器人控制方法，提高机器人系统的智能控制水平，拓宽机器人的应用领域。对于我国工业自动化水平的提高，对于开发高性能的智能机器人，均具有十分重要的理论与应用意义。

其主要研究内容有：

(1)建筑机器人智能控制技术研究；

(2)制造系统中信息集成技术和虚拟制造技术；

(3)自动化立体仓库堆垛机械的研究。

419机械设计（含机械原理）

《机械设计》（第一版）2000年9月 孙志礼主编   东北大学出版社

《机械设计》（第七版）2002年7月 濮良贵主编             高等教育出版社

《机械原理》（第七版）1999年6月 郑文纬主编             高等教育出版社

复试科目：机电一体化系统设计、控制工程基础

《机电一体化基础及应用》（第一版）2001年1月 黄箫调主编 机械工业出版社

      《机械控制工程基础》（第二版）1991年10月 朱骥北主编    机械工业出版社